Texas Instruments revoluciona el control de motores en robótica con nuevos moduladores aislados de alta precisión
En el dinámico mundo de la ingeniería electrónica, la precisión y la eficiencia son pilares fundamentales, especialmente en aplicaciones de robótica compacta. Texas Instruments (TI), líder en soluciones semiconductoras, ha lanzado recientemente una serie de moduladores aislados que prometen transformar el panorama del control de motores en sistemas robóticos de bajo voltaje.
Figura: Mano Robótica | Fuente: freepik
Innovación en moduladores aislados
Los nuevos modelos presentados por TI —AMC0106M05, AMC0106M25 y AMC0136— son moduladores delta-sigma que ofrecen una precisión sin precedentes en la detección de corriente de fase y mediciones de voltaje DC. Estos dispositivos permiten alcanzar una resolución efectiva de entre 12 y 14 bits, facilitando un control más preciso y fiable en aplicaciones robóticas.
Características destacadas de los moduladores.
AMC0106M05: Ofrece un rango de entrada de ±50mV, ideal para aplicaciones que requieren una detección de corriente de alta precisión.
AMC0106M25: Con un rango de entrada de ±250mV, este modulador es adecuado para aplicaciones que necesitan un equilibrio entre precisión y amplitud de señal.
AMC0136: Proporciona un rango de entrada más amplio de ±1V, siendo versátil para diversas aplicaciones de detección de voltaje.
Todos estos moduladores están diseñados para operar en un rango de temperatura industrial de –40°C a +125°C, asegurando su funcionamiento en entornos exigentes.
Ventajas en el diseño de robótica compacta
El diseño compacto de estos moduladores es una de sus principales ventajas. Con dimensiones de apenas 3,5 mm x 2,7 mm, ocupan un 50% menos de espacio en la placa en comparación con soluciones de aislamiento reforzado de la competencia. Esta reducción de tamaño permite a los diseñadores integrar funciones adicionales en sistemas robóticos compactos, mejorando el control preciso y la fiabilidad operativa.
Aplicaciones prácticas en robótica
La alta precisión de estos moduladores facilita que los robots ejecuten tareas complejas con mayor exactitud. Por ejemplo, operaciones como enhebrar una aguja o manipular componentes diminutos se vuelven más eficientes y confiables. Además, al ofrecer un aislamiento galvánico, estos dispositivos protegen los sistemas electrónicos sensibles de interferencias y ruidos eléctricos, crucial en entornos industriales.
Disponibilidad y recursos para diseñadores
TI ha puesto a disposición de los diseñadores cantidades de producción de estos moduladores, disponibles en paquetes VSON de 8 pines. Además, se ofrecen módulos de evaluación, diseños de referencia y modelos de simulación para facilitar la integración y el desarrollo de aplicaciones específicas.
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